[P1] May, C.; Pagliarulo, P.; Kuhnen, K.; Janocha, H.:
"Vorrichtung zur Erzeugung von Kräften".
Patentnummer: DE 103 21 436 B4, 10.03.2005.
[P2] Kuhnen, K.; Kennel, W.; Jendritza, D.; Janocha, H.:
"Steuerungseinrichtung für die Flügel von Fenstern und Türen"
Patentnummer. DE 196 18 838 B4, 20.10.2005.
[P3] Krejci, P.; Kuhnen, K.; Janocha, H.:
"Verfahren und Vorrichtung zur Online-Kompensation von Nichtlinearitäten im Übertragungsverhalten von Stellgliedern"
Patentnummer. DE 10 2007 001 186.7, 05.01.2007.